Jika belum memiliki youtube-dl, kalian bisa download via curl.

sudo curl -L https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl -o /usr/local/bin/youtube-dl
sudo chmod a+rx /usr/local/bin/youtube-dl

Untuk opsi subtitle sendiri ada beberapa yang dapat kita pakai:

--write-sub                      Write subtitle file
--write-auto-sub                 Write automatic subtitle file (YouTube only)
--all-subs                       Download all the available subtitles of the video
--list-subs                      List all available subtitles for the video
--sub-format FORMAT              Subtitle format, accepts formats preference, for example: "srt" or "ass/srt/best"
--sub-lang LANGS                 Languages of the subtitles to download (optional) separated by commas, use IETF language tags like 'en,pt'

Untuk melihat list subtitle yang tersedia di stau video bisa gunakan opsi --list-subs. Berikut contoh command nya:

youtube-dl --list-subs https://www.youtube.com/watch?v=Yl-2dKTJNDU

Contoh output:

...........
Available subtitles for Yl-2dKTJNDU:
Language formats
en       vtt, ttml
it       vtt, ttml
pl       vtt, ttml
es-419   vtt, ttml
th       vtt, ttml

Nah untuk mengunduh subtitle, misal disini saya ingin download video beserta subtitle English, maka perintahnya

youtube-dl --write-srt --sub-lang en 'https://www.youtube.com/watch?v=Yl-2dKTJNDU'

Jika hanya ingin mengunduh subtitlenya saja, tanpa video, jalankan perintah

youtube-dl --all-subs --skip-download https://www.youtube.com/watch?v=Yl-2dKTJNDU

Mudah bukan?
Baiklah sekian tutorial singkat kali ini, semoga bermanfaat. Jikaada yang kurang jelas silahkan ditanyakan.